Après un accident de voiture, B. de Stabenrath se réveille handicapé, il en titre un roman, Cavalcade, puis un film. En 2012 Olivier Hallé, producteur, lui propose de participer au tournage des 4 épisodes d'un documentaire au titre éponyme, avec des valides qui se glissent dans la peau de handicapés et vivent leur quotidien. Il part en reportage en lui-même et dans le monde du handicap.
