Will Burrows, un jeune garçon de 14 ans, vit à Londres avec sa famille. Il partage une passion avec son père : ils adorent creuser des tunnels. Lorsque Mr. Burrows dispraît brutalement au fond d'une galerie, Will décide de mener l'enquête avec l'aide de son ami Chester. Les 2 héros se retrouvent dans les lointaines profondeurs de la terre. Ils y découvrent un terrible secret.