Cette introduction à l'univers et à la poésie des Psaumes rassemble l'étude de plusieurs textes qui mettent en évidence différentes attitudes de l'homme devant Dieu : la louange, l'adoration et l'action de grâce, la supplication au coeur de la souffrance, la demande de pardon, le cri de révolte ou l'abandon, l'attente et l'espérance.